| 1971年09月 |
建物内外の安全及び維持管理を目的として、東京都港区に総合ビル管理株式会社（資本金20,000千円）を設立 |
| 1971-09-10 |
設立 : 昭和46年9月10日 |
| 1972年09月 |
名古屋地区の営業展開を目的として、名古屋市中区に名古屋営業所を設置 |
| 1978年04月 |
サンシャインシティ完成、オープンを機に本社を東京都豊島区（サンシャインシティ内）に移転 |
| 1979年07月 |
福岡営業所を開設 |
| 1981年04月 |
人材派遣事業を目的として、子会社株式会社エス・ビー・ケイを設立 |
| 1982年09月 |
名古屋地区の営業強化、拡大を目的として名古屋営業所を廃止し、子会社中部総合ビル管理株式会社（現株式会社アール・エス・シー中部）を設立 |
| 1983年04月 |
警備員教育の請負を目的として、子会社警備員研修所を設立 |
| 1985年04月 |
福岡営業所を総合システム管理株式会社として分離独立 |
| 1985年08月 |
不動産販売を目的として、子会社株式会社総合リアルエステートを設立 |
| 1987年02月 |
大阪地区の営業展開を目的として、大阪市北区に大阪営業所を設置 |
| 1987年07月 |
ノベルティ（企業用販促商品）の企画・制作・販売を目的として、子会社株式会社総合プランニングを設立 |
| 1988年03月 |
電子・電機機器の製造上の検査業務の請負を目的として、子会社エス・ビー機工株式会社を設立 |
| 1988年12月 |
判例等収録のＣＤ－ＲＯＭの賃貸及び販売を目的として、子会社株式会社リーガルロム総販売センターを設立 |
| 1992年08月 |
経営の合理化を目的として子会社株式会社総合リアルエステートを吸収合併 |
| 1992年12月 |
経営の合理化を目的として、子会社エス・ビー機工株式会社を売却 |
| 1993年07月 |
経営の合理化を目的として、子会社株式会社総合プランニングを売却 |
| 1994年03月 |
事業拡大を目的として、子会社株式会社エス・ビー・ケイの人材派遣業務及び子会社株式会社警備員研修所の警備研修業務を譲り受け両社を解散 |
| 1995年10月 |
事業拡大・イメージ向上を目的として、商号を株式会社アール・エス・シーに変更 |
| 1997年01月 |
日本証券業協会に株式を店頭登録（現 東京証券取引所スタンダード市場） |
| 1997年04月 |
大阪営業所を大阪支店に昇格 |
| 1998年02月 |
総合システム管理株式会社（福岡市博多区）と業務提携 |
| 1999年04月 |
仙台営業所を開設 |
| 2000年02月 |
介護事業部を新設し、介護サービス分野に進出 |
| 2000年02月 |
東京都豊島区南池袋に「ＲＳＣ豊島ケアセンター」を開所 |
| 2001年03月 |
関連会社株式会社リーガルロム総販売センターの営業を譲渡 |
| 2001年06月 |
院内清掃業務で、医療関連サービスマークを取得 |
| 2002年01月 |
利用者へのサービス拡大のため、東京都豊島区駒込に「ＲＳＣ駒込ケアセンター」を開所 |
| 2003年04月 |
名古屋地区の営業強化・拡大を目的として、連結子会社株式会社アール・エス・シー中部が日本船舶警備株式会社に出資 |
| 2004年12月 |
店頭市場の取引所化に伴い、ジャスダック証券取引所（現 東京証券取引所スタンダード市場）に上場 |
| 2008年03月 |
人材サービス事業部 名古屋支店を開設 |
| 2010年05月 |
ＰＦＩ推進事業部を新設 |
| 2010年12月 |
国際規格ISO27001の認証を取得 |
| 2013年04月 |
ビルマネジメント事業部名古屋営業所と人材サービス事業部名古屋支店を統合し名古屋支店を新設、仙台営業所を仙台支店に昇格 |
| 2016年07月 |
連結子会社2社の日本船舶警備株式会社を存続会社とし株式会社アール・エス・シー中部と合併、商号を株式会社アール・エス・シー中部に変更 |
| 2023年02月 |
友和商工株式会社(東京都港区)の全株式を取得 |
| 2025年01月 |
株式会社クリーンフォース(東京都荒川区)の全株式を取得 |
