| 1937年 |
株式会社坂口機械製作所を発足。資本金30万円、従業員150人。大阪市西淀川区大和田町に工場を建設、製鉄用の鍛圧機械（写真）を中心に製造。 |
| 1939年 |
御幣島工場（写真、現 大阪本社）を新設。翌1940年に本社を大和田から御幣島に移転。 |
| 1944年 |
株式会社坂口機械製作所から兼松機工株式会社に社名を変更。 |
| 1946年 |
第2次世界大戦直後、会社存続のために雑穀粉砕機、氷かき機、映画館の椅子を製造。 |
| 1947年 |
兼松機工株式会社から大福機工株式会社に社名を変更。当時大阪と福知山に工場があったことから、大福と名づけた。 生産機種を「スタッカー」などに変更し、荷役運搬機械の製造を開始。 |
| 1948年 |
パイラー（写真）、「スラットベヤ」の製造を開始。 |
| 1952年 |
スイスのBuhler Brothersと技術提携。「バルクベヤ」の製造を開始。 |
| 1953年 |
バルクベヤ：四日市倉庫に日本初の「バルクベヤ」（写真）を納入。 |
| 1957年 |
ウェブ・コンベヤシステム1号機をトヨタ車体・刈谷工場に納入。 |
| 1958年 |
トヨタ自動車工業・本社工場にエンジンテスト用コンベヤを納入。以後、エンジンテストの流れがオートメーション化された。 |
| 1959年 |
ウェブ・コンベヤシステム：日本初の乗用車専門工場のトヨタ自動車工業・元町工場にウェブ・コンベヤシステム（写真）を納入。 |
| 1961年 |
大阪証券取引所第2市場に株式上場公開。 |
| 1962年 |
東京証券取引所第2市場に株式上場公開。 |
| 1963年 |
ボウリングマシン：小牧工場竣工、操業を開始。米国のBowl-Mor Company, Inc.との提携で、ボウリングマシンの国産第1号機（写真）を生産。 |
| 1964年 |
「日新（ひにあらた）」を社是に制定。 |
| 1965年 |
プロントウ：日本初の無人搬送車「プロントウ」（写真）を製造・販売。 メッシュボックスパレット「パレテーナ」の製造・販売を開始。 |
| 1966年 |
ラックビルシステム：日本初の高層自動倉庫「ラックビルシステム」を小牧工場内に完成、公開。松下電器産業・電機事業部に1号機（写真）を納入。 |
| 1968年 |
初の会社スローガンとして「無人への挑戦」を標榜。 |
| 1969年 |
ラックビルシステム：東京・大阪・名古屋証券取引所第1市場に上場。 旭化成工業・延岡ベンベルグ工場に日本初のコンピューターオンライン制御による自動倉庫「ラックビルシステム」（写真）を納入。 |
| 1970年 |
滋賀事業所：滋賀県日野町に約120万m2の工場用地を取得。インダストリアルパークを構想し、翌1971年に造成工事に着手（写真）。 大阪で開催された日本万国博覧会に「プロントウ」、「パレテーナ」で施設参加。 |
| 1971年 |
トヨタ自動車販売・春日工場に世界最大級の「ラックビルシステム」を納入。 |
| 1972年 |
コンパクトシステム：既存建屋内に設置可能なユニット式自動倉庫「コンパクトシステム」を開発、藤村鉄工所に納入（写真）。 ロールボックスパレット「カーゴテーナ」を開発。 |
| 1973年 |
バケットビルシステム：日本初の冷凍自動倉庫（庫内温度－40℃）を宝船冷蔵に納入。 バケット式自動倉庫「バケットビルシステム」を開発、松下精工に納入（写真）。 |
| 1974年 |
アルジェリアの国営炭化水素公社から、海外で初めて「ラックビルシステム」を受注。 |
| 1975年 |
工事・サービス機能を担う大福工営株式会社を設立。 電気制御機器を手掛ける株式会社コンテックと、ソフトウェア開発の株式会社パルテックを設立。 滋賀事業所の原点となる、日野工場にC棟が竣工。 イランから冷凍自動倉庫を受注。 |
| 1976年 |
ソーティングマスター：国産初のスチールベルト式の自動仕分け機「ソーティングマスター」を開発。平和堂・流通センターへ1号機（写真）を納入。 |
| 1977年 |
洗車機事業に進出、生産を開始。 |
| 1978年 |
テレリフトシステム：複写機生産システム：中央大学図書館に日本初の書籍自動搬送システム「テレリフトシステム」（写真上）を納入。 レナウン・商品センターに、アパレル業界最大級となる全長約2,200mの「ハンガーレールシステム」1号機を納入。 小西六写真工業・八王子に複写機生産システム（写真下）を納入。 |
| 1980年 |
バケットビルシステム：チェンコンベヤ：日産自動車・相模原パーツセンターに格納数10万バケット超の「バケットビルシステム」（写真上）を納入。 チェンコンベヤ（写真下）が東大寺大仏殿の昭和大修理に貢献。 |
| 1981年 |
ワックスモアー303：日本初のマイコン搭載洗車機「ワックスモアー303」（写真）を開発。 和倉温泉の有名旅館、加賀屋に配膳自動搬送システムを納入。 |
| 1982年 |
世界最先端FAシステム：ファナック・モータ工場に自動倉庫、無人搬送車など世界最先端FAシステム（写真）を納入。 |
| 1983年 |
ラムラン：米国・シカゴに初の現地法人Daifuku U.S.A. Inc.を設立。 モノレールシステム「ラムラン」（写真）を開発。トヨタ自動車・元町工場に1号機を納入。 |
| 1984年 |
クリーンウェイ：半導体製造向けの「クリーンストッカー」、「クリーンウェイ」（写真）、「クリーンシャトル」を開発。 大福機工株式会社から株式会社ダイフクに社名を変更。 |
| 1985年 |
カナダ・トロントに現地法人Daifuku Canada Inc.を設立。 |
| 1986年 |
デジタルピックシステム：シンガポールに現地法人Daifuku Mechatronics (Singapore) Pte. Ltd.を設立。 デジタル表示器を利用した「デジタルピックシステム」（写真）を開発。 |
| 2013年 |
Daifuku Webb Holding Companyが、米国Wynright Corporation（現・Daifuku Intralogistics America Corporation）の全株式を取得し、子会社化。 |
| 2025年 |
インドの現地法人、Daifuku Intralogistics India Private Limitedが工場を新設し、現地生産体制を強化。 |
| 2025年 |
滋賀事業所の再開発計画の一環として、一般製造業・流通業向けシステムの工場棟を新設。 |
| 2025年 |
米国の現地法人、Daifuku Intralogistics America Corporationがインディアナ州の工場を拡張し、生産能力を倍増。 |
| 2025年 |
研究開発拠点「京都Lab」を開設。 |
