| 1984年01月 |
昭和59年1月 : 神姫バス株式会社の全額出資子会社として発足 |
| 1987年09月 |
昭和62年9月 : 資本金300万円 : 受託事業所1（姫路サファリ） : 受託車両台数3両（姫路セントラルパークの園内遊覧バス）でスタート |
| 1987年09月 |
昭和62年9月 : 受託車両台数50両達成 |
| 1987年12月 |
昭和62年12月 : 宝塚営業所設置 |
| 1988年11月 |
昭和63年11月 : 資本金1,000万円に増資 |
| 1989年07月 |
平成元年7月 : 受託車両台数100両達成 |
| 1991年10月 |
平成3年10月 : 西神営業所設置 |
| 1992年03月 |
平成4年3月 : 受託車両台数150両達成 |
| 1995年03月 |
平成7年3月 : 受託車両台数200両達成 |
| 1996年05月 |
平成8年5月 : 資本金3,000万円に増資 |
| 1998年05月 |
平成10年5月 : 資本金5,000万円に増資 |
| 2000年04月 |
平成12年4月 : 居宅介護支援事業、訪問介護事業開始 |
| 2001年07月 |
平成13年7月 : 宝塚営業所を廃止、三田営業所を設置 |
| 2004年04月 |
平成16年4月 : 福祉介護センターのぞみ開業 |
| 2005年04月 |
平成17年4月 : 経営受託事業開始 : グリーンエコー笠形運営受託 |
| 2006年04月 |
平成18年4月 : 明石石ヶ谷公園・Nicopa姫路みなとドーム・赤穂市立野外活動センター運営受託 |
| 2007年04月 |
平成19年4月 : 姫路市自然観察の森運営受託 : 三田市野外活動センター運営受託 : 加西市体育施設他運営受託 : 加西市都市公園運営受託 : 受託車両台数270台 |
| 2008年04月 |
平成21年4月 : ふれあいプラザあかし西運営受託 : 赤穂総合体育会館運営受託 : サンライフ姫路運営受託 : 加古川総合文化センター運営受託 |
| 2009年04月 |
平成22年4月 : 三木市有料スポーツ施設運営受託 : スポニックパーク一宮運営受託 |
| 2012年04月 |
平成24年4月 : 赤穂総合体育会館運営終了 : 明石海浜公園運営受託 : 姫路市立楽寿園運営受託 : 姫路市立田寺、網干、広畑テニスコート運営受託 : 星の子館運営受託 : 姫路市青山に、サービス付高齢者向け住宅「青山の郷」及び「ケアサービス神姫あおやま」を開設 : 姫路市白国の、「福祉介護センターのぞみ」を「ケアサービス神姫しらくに」に名称変更 |
| 2013年04月 |
平成25年4月 : 加西市体育施設他運営終了 : 加西市都市公園運営終了 : 三木市有料スポーツ施設運営終了 |
| 2014年04月 |
平成26年4月 : Nicopa姫路みなとドーム運営終了 : サンライフ姫路運営終了 : 加古川総合文化センター運営終了 |
| 2015年02月 |
平成27年2月 : 岡山営業所開設 |
| 2015年04月 |
平成27年4月 : 三田市野外活動センター運営終了 : 赤穂元禄・海浜スポーツセンター運営受託 : 高砂市駐車場運営受託 |
| 2016年04月 |
平成28年4月 : 加西市都市公園運営受託 : みなとひろば（赤穂元禄・海浜スポーツセンター）運営受託 |
| 2017年04月 |
平成29年4月 : 星の子館運営終了 : 阪神出張所開設 : 姫路市香寺温水プール運営受託 : 相生市羅漢の里・ふるさと交流館運営受託 |
| 2019年04月 |
平成31年4月 : 岡山営業所閉鎖 : 高砂市駐車場運営終了 |
| 2020年05月 |
令和2年5月 : 事業分割により、介護事業を株式会社ケアサービス神姫に承継 |
| 2021年04月 |
令和3年4月 : 神姫トラストホープ株式会社に社名変更 : 安全運転コンサルティング事業開始 |
| 2022年04月 |
令和4年4月 : 阪神出張所を阪神営業所に名称変更 : グリーンエコー笠形運営終了 : 赤穂市民総合体育館・赤穂城南緑地運動施設 運営受託 |
| 2023年04月 |
令和5年4月 : 三木市有料スポーツ施設運営受託 : 高砂市伊保スポーツ広場運営受託 : 姫路市家島B＆G海洋センター外３施設運営受託 : ふれあいの里運営受託 |
| 2024年04月 |
令和6年4月 : 兵庫県立こどもの館運営受託 : 姫路みなとドーム運営受託 |
| 2025年04月 |
令和7年4月 : 阪神営業所を三田営業所に統合 : 姫路市立テニスコート運営終了 |
| 2026年04月 |
令和8年4月 : 姫路市家島B&G海洋センター運営終了 : 姫路市立坊勢スポーツセンター運営終了 : 神戸市こべっこあそびひろば・六甲アイランド運営受託 |
