| 1953 |
昭和28年 : 豊田市に於いて石田定雄が自動車陸送請負業務を個人営業にて創業 |
| 1953-05 |
創業 : 昭和28年5月 |
| 1958 |
昭和33年 : 愛知車輌興業株式会社を設立 |
| 1958-03 |
設立 : 昭和33年3月 |
| 1960 |
昭和35年 : 全国初の県外拠点として仙台出張所を宮城県塩釜市に開設 |
| 1962 |
昭和37年 : 本社を名古屋市熱田区一番町に移転 : 一般区域貨物自動車運送事業免許（愛知県）取得 |
| 1963 |
昭和38年 : 東京都大田区に東京出張所を開設 |
| 1965 |
昭和40年 : 大阪営業所開設 |
| 1966 |
昭和41年 : 東京出張所を藤沢市円行に移転し藤沢営業所と変更 |
| 1967 |
昭和42年 : 新潟営業所開設 : 四国営業所開設 : 浜松営業所開設 : 全国7駅（笠寺、川崎、仙台、松本、岡山、沼垂、鳥取）にて通運事業免許取得 : 貨車輸送開始 : 引越しマイカー及びレンタカー回送業務開始 |
| 1968 |
昭和43年 : 岡山営業所開設 |
| 1969 |
昭和44年 : 仙台出張所を仙台市福室に移転して仙台営業所に変更 |
| 1970 |
昭和45年 : 長野営業所開設 |
| 1971 |
昭和46年 : 筑豊振興（株）業務提携（昭和52年資本参加） |
| 1973 |
昭和47年 : 社屋完成に伴い本社を名古屋市星崎1丁目10番地に移転/鳥取営業所開設 |
| 1983 |
昭和57年 : 年間取扱台数100万台突破 |
| 1984 |
昭和58年 : 伊那営業所開設 |
| 1985 |
昭和59年 : 群馬営業所開設 |
| 1986 |
昭和61年 : 全営業所のオンラインシステム導入 |
| 1990 |
平成2年 : 塩尻出張所を開設 |
| 1995 |
平成5年 : 積載車全車両に車載端末導入 : 社長石田定雄（当時）陸送事業功労者として運輸大臣表彰受賞 |
| 1998 |
平成8年 : 社長石田定雄（当時）社団法人日本陸送協会副会長に就任 : 一宮営業所を開設 物流センター構内業務受託 : 関連会社インターメディアプランニング株式会社設立 |
| 2000 |
平成9年 : 冬季オリンピック長野大会海外、国内の報道関係者の車両運行管理業務委託 : 長野中古車リサイクルセンター産業廃棄物(廃車)収集運搬業務受託 |
| 2005 |
平成16年 : 交通エコロジー・モビリティー財団よりグリーン経営認証取得 : 本社(名古屋)、仙台、藤沢、新潟、長野、伊那、大阪、鳥取、各営業所 : 全日本トラック協会安全性優良事業所認定取得 : 本社(名古屋)、新潟、長野、伊那、浜松、大阪、鳥取、各営業所 |
| 2008 |
平成10年 : 設立40周年記念式典を開催 |
| 2009 |
平成11年 : トランクルーム事業開始 : 社長石田定雄（当時）愛知県貨物運送協同連合会より自動車陸送事業功労者として表彰受賞 |
| 2010 |
平成17年 : 滋賀出張所開設 |
| 2011 |
平成13年 : 社長石田定雄（当時）勲五等瑞宝章受章 |
| 2012 |
平成14年 : 関連会社エーエスサポートアンドサービス株式会社設立 : 日本赤十字社より多大な貢献に対し「金色有功章」を受章 |
| 2013 |
平成15年 : 関連会社ビズ・アシスト・ジャパン株式会社設立 : 西宮出張所を開設 物流センター構内業務受託 |
| 2014 |
平成26年 : 喫茶店事業の2店舗目をオープン |
| 2015 |
平成27年 : 関連会社エーエスケアサービス株式会社で、介護付き有料老人ホームを開設 |
| 2016 |
平成28年 : 企業facebookを開設 : 藤沢営業所を移転 |
| 2017 |
平成29年 : 大田出張所を開設 |
| 2018 |
平成20年 : 会社創立50周年式典を開催 : 大府市へ新名古屋営業所を開設 |
| 2018 |
平成30年 : 滋賀出張所を滋賀営業所に変更 : 創業65周年記念式典を開催 : トヨタ輸送様ドライバーズコンテスト全国大会第一回女性部門で弊社社員が優勝 |
| 2019 |
平成21年 : 新規事業として、エーエスサポートアンドサービス（関連会社）で : 介護事業をフランチャイズにて開始 |
| 2020 |
平成23年 : 震災に伴い仙台営業所を仮事務所に移転 : 平成24年 : 新仙台営業所開設 |
| 2020 |
令和2年 : 三重出張所を三重営業所に変更 |
| 2021 |
令和3年 : 企業Instagramを開設 |
| 2022 |
平成25年 : トヨタ輸送様主催ドライバーズコンテスト第一回世界大会で弊社社員が優勝 : 創業60週年記念式典を開催 : 新規事業として、エーエスサポートアンドサービス（関連会社）で : 喫茶店事業をフランチャイズにて開始 |
| 2022 |
令和4年 : 福岡営業所を開所 |
| 2024 |
令和6年 : 新屋完成に伴い、本社を現在地（名古屋市南区加福町2丁目3-3）に移転 |
