2004年4月 : 名古屋事務所を閉鎖
2004年10月 : 会社分割により、ワイヤソー事業を、新設子会社「ヤスナガワイヤソーシステムズ株式会社」に継承
2004年10月 : 会社分割により、検査測定装置事業を、新設子会社「YASUNAGA S&I株式会社」に継承
2005年4月 : 会社分割により、環境機器事業を、新設子会社「安永エアポンプ株式会社」に継承
2005年8月 : 165万株の新株発行による公募増資等を実施
2005年9月 : 伊賀市に「ゆめぽりす工場」竣工
2006年1月 : YASUNAGA S&I株式会社 自社で品質マネジメントシステムを維持することを決定しISO9001の認証を取り下げ
2006年8月 : 1単元の株式数を、500株から100株に引下げ
2007年4月 : 東京都墨田区の東京サービスセンターを、安永東京センターに名称変更
2007年4月 : 東京都中央区の東京事務所を閉鎖
2007年12月 : エンジン部品事業 ISO/TS16949の認証取得を決定し、ISO9001の認証を取り下げ : ヤスナガワイヤソーシステムズ株式会社 自社で品質マネジメントシステムを維持することを決定し、ISO9001の認証を取り下げ
2008年2月 : ISO/TS16949認証を、エンジン部品事業国内全工場で取得
2009年4月 : 「ヤスナガワイヤソーシステムズ株式会社」と「YASUNAGA S&I 株式会社」を吸収合併
2010年5月 : 子会社「安永クリーンテック株式会社」を設立
2010年9月 : 「安永クリーンテック株式会社」がクリーンテック株式会社のディスポーザシステム事業を吸収分割により承継
2010年10月 : 中国山東省に子会社「山東安永精密機械有限公司」を設立
2011年3月 : 韓国に子会社「韓国安永株式会社」を設立
2011年3月 : GM「2010年サプライヤー・オブ・ザ・イヤー」を受賞
2012年3月 : GM「2011年サプライヤー・オブ・ザ・イヤー」を受賞
2012年3月 : 韓国安永株式会社「益山工場」竣工
2012年12月 : タイに子会社「安永タイ株式会社」を設立
2013年3月 : GM「2012年サプライヤー・オブ・ザ・イヤー」を受賞
2013年7月 : 東京証券取引所市場第二部に市場変更(市場統合による)
2014年6月 : 東京証券取引所市場第一部に指定
2014年6月 : 安永シンガポール株式会社を解散
2015年6月 : 監査役会設置会社から監査等委員会設置会社へ移行
2015年7月 : メキシコに子会社「安永メキシコ株式会社」を設立
2017年3月 : GM「2016年サプライヤー・オブ・ザ・イヤー」を受賞
2021年3月 : トヨタ自動車「2020年度技術開発賞」を受賞
2022年4月 : 東京証券取引所プライム市場へ移行
2022年12月 : 韓国安永株式会社の株式の過半数を譲渡し、連結の範囲から除外
2023年10月 : 東京証券取引所スタンダード市場へ移行
2024年12月 : 山東安永精密機械有限公司を清算し、当社の連結の範囲から除外
2025年8月 : スマートフォン向けベイパーチャンバー用ウィックシートの量産開始
2025年10月 : 鋳造事業の終了を決議