AntriebslösungenGetriebekundenspezifische AntriebslösungenDevelopment and manufacturing of high‑precision micro drives using the LIGA processProduction of precision drives from plasticDevelopment and industrialization of drives and gearboxes using the well‑gear principle for mass proProduction of cross roller bearings for robots, machine tools and medical devicesInternational sales and distribution of precision drivesmechatronischen AntriebssystemenPräzisionsgetriebenHarmonic Drive® GetriebeHarmonic Drive® MechatronikHarmonic PlanetengetriebeHarmonic Drive® Sensorik
Grundstein der Harmonic Drive® Getriebe ist das vom amerikanischen Erfinder C.W. Musser 1955 ursprünglich für die Raumfahrt konzipierte Getriebeprinzip, das sich durch seinen einzigartigen Mechanismus grundlegend von konventionellen Getrieben unterscheidet.
In 1970, United Shoe Machinery in Boston, together with Hasegawa Gear Works in Tokyo, founded Harmonic Drive Systems GmbH in Germany and Harmonic Drive Systems Inc. in Japan to advance the worldwide marketing of Harmonic Drive® gearboxes.
At that time, Reinhard Ernst joined, starting his work for Harmonic Drive Systems GmbH in Langen near Frankfurt am Main on January 4, 1971. For selling the Japan-made gearboxes in the European market, he had no marketing material available—except for a few non-DIN-compliant drawings and three old photos of gearboxes. Nevertheless, he won five customers in the first year and achieved an annual turnover of 80,000 DM.
1981 erwarb Reinhard Ernst das amerikanisch-japanische Gemeinschaftsunternehmen gemeinsam mit drei Kollegen im Rahmen eines sogenannten Management-Buyouts. Aufgrund der aufkommenden Rationalisierung und Automatisierung in der Industrie in den 80er Jahren und den damit verbundenen Anforderungen an Dynamik und Präzision, besonders im Bereich der Robotik, erlebte man einen regelrechten Nachfrageboom. Doch wie so häufig, verlief auch diese Erfolgsgeschichte am Anfang nicht völlig reibungslos und so bereiteten besonders die vielfachen Anfrage nach individuellen Lösungen für verschiedene Kunden und Einsatzfelder immer wieder Probleme: Viele Projekte konnten die deutschen Vertriebsingenieure nicht realisieren, weil jede einzelne Modifikation zunächst nach Japan kommuniziert werden musste, wo die Anpassung dann gründlich abgewogen wurde, bis sie schließlich nach längerer Zeit umgesetzt werden konnte. Für den damaligen Geschäftsführer stand deshalb schnell fest, dass es nicht genügt, die Produkte in Japan herzustellen und sie in Europa zu vertreiben – nötig war stattdessen eine eigene flexible Fertigung vor Ort.
Umzug mit weniger als 25 Mitarbeitern nach Limburg an der Lahn
Ernst 1988 mit weniger als 25 Mitarbeitern in ein neu errichtetes Gebäude in Limburg an der Lahn zog. Umfangreiche Investitionen in Produktions- und Bürogebäude, moderne CNC-Maschinen und Personalaufbau folgten - neu erworbene Kompetenzen sowie Kapazitäten schafften die notwendigen Voraussetzungen, um auch am neuen Standort mit der Herstellung von Getrieben und kundenspezifischen Lösungen zu beginnen.
Renaming to Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH
The shift of focus to drive technology was also reflected in 1994 with the renaming to Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH. Reinhard Ernst continues to hold all shares in the company, which he also invests in diversely in the following years. Due to the purchase of new state‑of‑the‑art machines, special tools, test machines, and equipment, it will be possible in the future to develop and manufacture not only complete drive systems but also customer‑specific system solutions for the European market.
Zertifizierung nach ISO 9001
Mit der Umstellung interner Prozesse gelingt es darüber hinaus, die hohen Qualitätsstandards zu sichern, die 1996 im Rahmen der Zertifizierung nach ISO 9001 dokumentiert werden.
Umfirmierung in die Aktiengesellschaft Harmonic Drive AG
Um zusätzliche Transparenz zu schaffen und das Vertrauen der Kunden in die Zukunft des Unternehmens zu stärken, erfolgt 1999 die Umwandlung in die Aktiengesellschaft Harmonic Drive AG.
Founding of Micromotion GmbH, Mainz
Continuous development of business and production processes enabled the founding of Micromotion GmbH in Mainz in 2001, which specializes in the development and manufacture of highly precise micro‑actuators using the LIGA process.
wurde 2004 der internationale Vertrieb durch die Gründung der Tochtergesellschaften in Frankreich, Italien und England gestärkt.
The Harmonic Drive Polymer GmbH established at the Hallstadt site in the same year, on the other hand, meets the market demand for precision gearboxes made of plastic.
das im Jahr 2006 erbaute Entwicklungszentrum, welches mit 2400 qm Fläche beste Voraussetzung für Entwicklungsaktivitäten bietet, eine Investition in die Zukunft.
In keeping with the motto 'Stagnation is regression,' the OVALO GmbH is founded at the Limburg site in the same year.
In 2007, subsidiaries in Spain and Austria are established, complementing the growing distribution network.
Steigende Tendenzen lassen sich auch in puncto Umsatz ablesen, der in 2008 bei 65 Millionen Euro liegt.
Im gleichen Jahr übergibt Reinhard Ernst seinen Posten als Vorstandsvorsitzender an Ekrem Sirman und übernimmt zeitgleich den Vorsitz des Aufsichtsrats der AG.
Die Maxime „Neuerungen bringen auch Veränderungen“ bestätigt sich in den kommenden Jahren, in denen unter der Führung von Sirman 2013 eine Werkserweiterung und die Einrichtung von neuen Produktionslinien die Weichen für eine Erhöhung der Produktivität stellen.
Die Gründung der Harmonic Drive AG Schweiz komplettiert 2013 das mit den Jahren gewachsene Vertriebsnetzwerk.
Serienproduktion von Kreuzrollenlagern made in Limburg.
Dass viele Kunden das Konzept annehmen, zeigt sich bereits im Jahr 2016: Als führender Hersteller von mechatronischen Antriebssystemen und Präzisionsgetrieben, mit 384 Mitarbeitern und 20.400 m² Fabrikations- und Bürofläche, erwirtschaftet die AG einen Umsatz von 92 Millionen Euro.
Übernahme von Harmonic Drive Systems Inc.
zum Jahresanfang 2017 übernimmt die japanische Schwestergesellschaft, Harmonic Drive Systems Inc., die Mehrheitsanteile.
Anfang 2020 erfolgt die Umfirmierung der Harmonic Drive AG in die europäische Rechtsform Societas Europaea (SE) – das Unternehmen firmiert als Harmonic Drive SE.
Die Harmonic Drive SE hat dem Kinder- und Jugendhaus Runkel eine Spende von 500 € zukommen lassen. Besonders dringend benötigte Handtücher wurden an die 14 Kinder verteilt. Der Vorstand Christian Reuter übergab die Handtücher persönlich und zeigte damit Wertschätzung. Frau Fink und das gesamte Team des Heims werden für ihr Engagement gelobt.
Harmonic Drive SE presented a €1,000 donation to the Johann Wolfgang von Goethe School in Limburg to support the school musical “Hinterm Horizont macht Schule.” The project is based on Udo Lindenberg’s musical of the same name, which tells the moving story of a romantic relationship between East and West Germany. The donation supports students’ commitment, teamwork, and musical talent.
Harmonic Drive SE announced a new Harmonic Drive gear unit with an integrated torque sensor. The innovative product enables zero backlash and precise load measurement, making it suitable for safety-critical and sensitive applications in robotics, medical technology, and automation.
Harmonic Drive SE amplía su gama de soluciones de accionamiento de alta precisión con la introducción del Reductor Harmonic Drive® con sensor de par integrado. La nueva solución combina movimiento con juego cero y detección precisa de la carga, lo que la hace ideal para aplicaciones sensibles y críticas para la seguridad en robótica, tecnología médica y automatización. La medición del par está optimizada e integrada en engranajes de precisión.
Harmonic Drive SE élargit sa gamme de solutions d'entraînement de haute précision avec le réducteur Harmonic Drive® doté d'un capteur de couple intégré. Cette innovation combine un mouvement sans jeu avec une détection précise de la charge, ce qui la rend idéale pour les applications sensibles et critiques en matière de sécurité, notamment en robotique, équipement médical et automatisation.
Harmonic Drive SE expands its high‑precision drive portfolio with the new Harmonic Drive® Gear that integrates a torque sensor. The gear offers zero backlash motion and precise load detection, making it suitable for safety‑critical and sensitive applications in robotics, medical technology, and automation.
Harmonic Drive SE erweitert sein Portfolio hochpräziser Antriebslösungen um das neue Getriebe mit integriertem Drehmomentsensor. Die Lösung kombiniert spielfreie Bewegung mit präziser Lasterfassung und ist ideal für sicherheitskritische und sensitive Anwendungen in Robotik, Medizintechnik und Automatisierung.
Effective January 1, 2025, changes were made to the Supervisory Board of Harmonic Drive SE. Chairman Georg Bertram and Mitsumasa Ito resigned, and Professor Johann-Dietrich Wörner became the new chairman.
Harmonic Drive SE announced a change in its Supervisory Board effective 1 January 2025. Chairman Gottfried Bertram and member Mitsumasa Ito resigned, and Prof. Dr.-Ing. Johann-Dietrich Wörner was appointed as the new Chairman. The company thanked Mr. Bertram for his support following the majority share takeover.
On 1 January 2025, Harmonic Drive SE announced that Chairman Gottfried Bertram and Supervisory Board member Mitsumasa Ito had resigned. Prof. Dr.-Ing. Johann-Dietrich Wörner was appointed as the new Chairman of the Supervisory Board. The company thanked Mr. Bertram for his support following the majority share takeover.