| 1965年 |
昭和40年 : 設立前にお茶漬用全自動包装機開発 |
| 1965年 |
創業者輿水光雄が1965年に借工場で、粉の簡単なお茶漬け充填包装機を作り始めたのが創業の原点だと聞いております。 |
| 1967年 |
昭和42年 : 株式会社横浜自働機 設立 |
| 1967年 |
昭和42年 : 鰹節シール機、チッソガス充填式、M型充填機及びその他の開発 |
| 1967-04-13 |
1967年に現工場にあたる場所に平屋の工場を建設し同年4月13日、正式に株式会社横浜自働機として誕生致しました。 |
| 1968年 |
昭和43年 : 味噌ガゼット袋及びスタンディング袋用 YK-103-G 全自動充填包装機開発 |
| 1969年 |
昭和44年 : Y-77-A全自動充填包装機開発（レトルトパウチ及び調理済食品包装として） |
| 1975年 |
昭和50年 : お茶ガゼット袋用全自動計量充填包装機開発 |
| 1977年 |
昭和52年 : YK-103-C味噌カップ用全自動充填包装機開発 |
| 1977年 |
昭和52年 : YK-13-Wようかんガゼット袋用全自動充填包装機開発 |
| 1985年 |
昭和60年 : 本社事務所ビル新建設 |
| 1987年 |
昭和62年 : 第一工場新建設 |
| 1992年 |
平成4年 : 第二工場建設 |
| 1992年 |
平成4年 : YK-103-C-W型味噌カップ用高速型全自動充填包装機開発 |
| 1993年 |
平成5年 : スタンディング袋専用２型袋供給装置開発 |
| 1993年 |
平成5年 : 大袋用３型袋供給装置開発 |
| 1994年 |
平成6年 : 海産物向け YK-107-C型カップフィルムシール用充填包装機開発 |
| 1995年 |
平成7年 : 泡立ちの多い品物用（洗剤、シャンプー等）特殊充填ノズル開発 |
| 1995年 |
平成7年 : スタンディング袋兼用２型袋供給装置開発 |
| 1999年 |
平成11年 : Y-77-Aリンガー止め装置付全自動充填包装機開発 |
| 2000年 |
平成12年 : スタンディング袋増量用（７００枚以上）５型袋供給装置開発 |
| 2002年 |
平成14年 : HS-77A-260型（高速型ロータリー）開発 |
| 2003年 |
平成15年 : M-61A型 Y-77-A型 搭載型開発（袋詰対応、固形物自動投入付） |
| 2003年 |
平成15年 : Y-77A 1000型 味噌用ガゼット小袋兼用機開発 |
| 2009年 |
平成21年 : HS77-A-500 型開発 （袋詰対応、固形物自動投入付） |
| 2010年 |
平成22年 : YK-113-C-750-W型 味噌用カップ充填包装機開発（充填量目自動補正装置及び装置2分割式） |
| 2010年 |
平成22年 : HS77-A9-260-W型 全自動充填包装機開発（袋詰対応、固形物自動投入付） |
| 2011年 |
平成23年 : HS77-A9-CAP-3000型開発 （キャップ付大袋専用キャッピング装置付） |
| 2012年 |
平成24年 : M-61V-C-3000型開発 （缶・ボトル容器対応、3連式サーボ充填機） |
| 2012年 |
平成24年 : YK-117-C-750-W型開発（カップ容器用全自動定量充填包装機/フィルムトップシール方式） |
| 2013年 |
平成25年 : M-61LD-1000型開発（スクリュ装置付）粘体用自動定量低床充填機 |
| 2013年 |
平成25年 : SA61-1000型開発（サーボ駆動式自動定量充填機） |
| 2014年 |
平成26年 : YKR－12A－C－W－750型開発 ロータリー式カップ容器用W型全自動定量充填機包装機 |
| 2015年 |
平成27年 : ACP-14-200型開発 ビン・ボトル容器用全自動定量充填キャッピング装置 |
| 2015年 |
平成27年 : YKR－12A－C－500型開発 ロータリー式カップ容器用S型全自動定量充填包装機 |
| 2017年 |
平成29年 : SD-61-350型開発（ステッピングモーター駆動式自動定量充填機） |
| 2025年 |
おかげさまで当社も2025年 創立58周年に |
