| 1961年 |
昭和36年（1961年）に日産自動車株式会社の子会社・日産陸送株式会社として設立された。 |
| 1961年10月 |
横浜市鶴見区生麦町明神前203にて日産陸送株式会社として設立。資本金3000万円、従業員数312名。 |
| 1962年03月 |
日産自動車株式会社と国内向け全車種の一括輸送契約を締結。 |
| 1962年11月 |
日産自動車株式会社鶴見工場内へ本社を移転。 |
| 1963年01月 |
日本初の自動車専用船「東朝丸」（1,338トン）が就航。 |
| 1965年01月 |
横浜市鶴見区鶴見町1078番地「丸市ビル」に本社を移転。 |
| 1966年12月 |
資本金を5000万円に増資。 |
| 1968年04月 |
プリンス輸送株式会社を合併。 |
| 1968年05月 |
資本金を6500万円に増資。 |
| 1971年12月 |
横浜市鶴見区鶴見町1159番地-1「鶴見共同ビル」に本社を移転。 |
| 1977年06月 |
中古車輸送、マイカー輸送市場に参入。 |
| 1978年07月 |
資本金を1億円に増資。 |
| 1980年11月 |
横浜市鶴見区鶴見中央4-9-11に本社社屋竣工、本社を移転。 |
| 1982年04月 |
資本金を3億円に増資。 |
| 1985年12月 |
BMW株式会社と一括輸送契約を締結。外車輸送事業の先駆けとなる。 |
| 1990年12月 |
資本金を15億円に増資。 |
| 1991年05月 |
ニチリクカーセレクションの開始。 |
| 1996年01月 |
座間PDIセンターを開設し、輸入車の新車整備事業を本格スタート。 |
| 2001年 |
平成13年（2001年）にマネジメント・バイアウト（MBO）により株式会社ゼロとして独立した。 |
| 2001年05月 |
MBOにより日産自動車株式会社から独立し、「日産陸送株式会社」から「株式会社ゼロ」に社名変更。 |
| 2003年07月 |
株式会社ゼロ弘和を吸収合併。 |
| 2004年01月 |
資本金を30億7,200万円に増資。 |
| 2004年08月 |
中国で新車輸送の合弁会社、陸友物流有限公司を設立。 |
| 2004年09月 |
三井鉱山株式会社より苅田港海陸運送株式会社を買収、子会社化。 |
| 2005年01月 |
株式会社東日カーライフグループより株式会社ティービーエムを買収、子会社化。 |
| 2005年 |
平成17年（2005年）に東京証券取引所第二部に上場した。 |
| 2005年08月 |
東証2部に株式上場。 |
| 2006年04月 |
株式会社フルキャストと合弁にてドライバー専門人材派遣会社、株式会社フルキャストドライブを設立。 |
| 2006年04月 |
株式会社九倉を買収、子会社化。 |
| 2007年05月 |
川崎市幸区堀川町580番地 ソリッドスクエア西館6階に本社を移転。 |
| 2008年09月 |
株式会社ドライバースタッフグループを買収、子会社化。自家用自動車運行管理業に参入。 |
| 2009年09月 |
エヌ・ピー・エフ・サービス株式会社を買収、子会社化。 |
| 2010年08月 |
中国(香港)で中古車関連事業の合弁会社、八菱有限公司を設立。 |
| 2010年09月 |
株式会社大阪安全陸送の事業を譲受。 |
| 2010年10月 |
株式会社フルキャストドライブを完全子会社化し、社名を株式会社ゼロドライブスタッフに変更。 |
| 2011年04月 |
株式会社ゼロドライブスタッフを株式会社ジャパン・リリーフに吸収合併。 |
| 2011年06月 |
オートキャリー株式会社を買収、子会社化。 |
| 2013年12月 |
株式会社ワールドウインドウズを買収、子会社化。 |
| 2014年04月 |
株式会社ドライバースタッフを株式会社ジャパン・リリーフが吸収合併。 |
| 2014年05月 |
タンチョンインターナショナルリミテッドと資本業務提携契約を締結。 |
| 2014年05月 |
平成26年（2014年）5月にシンガポールを本拠地とするタン・チョン・インターナショナルグループと資本と業務の提携契約を結び、アセアン諸国への本格的な進出を開始した。 |
| 2014年06月 |
公開買付けにより、親会社タンチョンインターナショナルリミテッドグループ入り。 |
| 2014年07月 |
有限会社新和陸送を買収、子会社化。 |
| 2015年10月 |
株式会社ゼロ九州の社名を株式会社ゼロ・プラス九州に変更。 |
| 2015年12月 |
株式会社ゼロ・トランズを株式会社ゼロ・プラス関東に変更し、吸収合併。 |
| 2016年07月 |
高栄輸送株式会社を買収、子会社化。 |
