| 1951 |
創業 |
| 1961-12-16 |
設立 |
| 1996 |
北海道営業所（後の北海道支店）開設。上海合弁会社竣工、現地工場が完成。鉄骨階段製造を本格稼働。九州工場、社団法人全国鐵構工業連合会Ｍグレード認定取得。 |
| 1997 |
九州工場、建築鉄骨溶接技量検定(ＡＷ検定)取得。 |
| 1998 |
加西工場、児玉工場、Ｍグレード認定取得。 |
| 1999 |
昭島工場、東松山工場を集約して岡部工場を開設。 |
| 2001 |
創業50周年を迎える。東京・帝国ホテルにて「50周年・感謝の夕べ」を開催。岡部工場増設。01-STEP（RC造建物用鉄骨階段）を開発。 |
| 2002 |
有明利昭、代表取締役社長に就任する。韓国の斗河株式会社に技術供与し、斗河横森株式会社を設立。３次元CADシステム「CADYS21」を開発。 |
| 2003 |
鉄骨階段リニューアル事業に本格参入。 |
| 2004 |
SYSTAIR（住宅向けインテリア階段）を開発。 |
| 2005 |
全社員参加型の「Ｐアップ経営」をスタート。児玉工場、ＡＷ検定取得。 |
| 2007 |
北京オリンピックスタジアム（北京国家体育場）の階段を受注。名古屋工場を移設、新名古屋工場を開設。 |
| 2008 |
岡部工場Ｍグレード認定取得。東日本地区事業所（本社、東京支店、仙台営業所、いわき工場、川越工場、児玉工場、岡部工場）ISO9001認証取得。 |
| 2009 |
西日本地区事業所（名古屋支店、大阪支店、九州支店、広島出張所、名古屋工場、加西工場、九州工場）、ISO9001認証取得。東京スカイツリー®の階段を受注。 |
| 2010 |
いわき工場、名古屋工場、加西工場、Ｍグレード認定取得。あべのハルカスの階段を受注。 |
| 2011 |
創業60周年を迎える。 |
| 2014-09-22 |
東北支店を移転（住所：宮城県仙台市青葉区柏木1-2-45フォレスト仙台ビル9F）。 |
| 2015-06-16 |
豊橋工場を開設（愛知県豊橋市西山町字西山295）。 |
| 2015-07-13 |
岡部工場を増設し稼働。 |
| 2015-08-01 |
中国の合弁会社を解消し、100%子会社として「上海横精鋼結構有限公司」を設立。 |
| 2015-10-24 |
海外法人「YOKOMORI STAIRS CORPORATION」を設立し米国に進出。 |
| 2015-11 |
YS階段をモデルチェンジ。DYS-P階段、DYS-M階段を開発。Z55-BWD階段を改良し、Z-DWD階段を開発。 |
| 2016-01 |
日本企業として初めてシンガポールの建築・建設庁であるBCAのSSSS CATEGORY S2を取得。 |
| 2016-10-11 |
いわき工場で新踏板生産ライン稼働。 |
| 2016-12-01 |
北海道支店を札幌から千歳に移転（住所：北海道千歳市泉沢1007-242）。 |
| 2016-12-01 |
「YOKOMORI STAIRS CORPORATION」を「YOKOMORI USA HOLDINGS CORPORATION」に社名変更。 |
| 2016-12-28 |
YOKOMORI USAの100%子会社として「SENTRY STEEL, Inc.」を設立し、米国事業へ本格参入（住所：4531 Knopp Avenue Louisville,KY 40213 U.S.A.）。 |
| 2017-01-24 |
国内の全事業所でISO9001認証を取得。新CADシステム「CADYSⅡ」を開発。 |
| 2017-07-25 |
北海道工場を開設（住所：北海道千歳市泉沢1007-242）。 |
| 2017-07-25 |
合弁会社「YOKOMORI SINGAPORE PTE LTD」を設立し、東南アジアへ進出。 |
| 2018-10-01 |
広島営業所を広島支店に昇格。 |
| 2018-11-04 |
「YOKOMORI presents HARUKAS SKYRUN（ハルカススカイラン）2018」開催。階段垂直マラソン世界大会の「2018 Vertical World Circuit」の7戦目として実施される当大会にメインスポンサーとして協賛。1171名が参加。 |
| 2020-04-01 |
YOKOMORI SINGAPOREの子会社として「YOKOMORI MALAYSIA SDN BHD」を設立しマレーシアでの製造を開始。 |
| 2020-06-01 |
障がい者雇用を創出する農園事業「だんだんファーム」開園。 |
| 2020-11-15 |
バーチャルランニングイベント「YOKOMORI presents ハルカス スカイラン ビヨンド」開催。142ヵ国から18,484名が参加。 |
| 2020-11-18 |
サポートアスリート渡辺良治選手（バーティカルランナー/階段垂直マラソン）がギネス世界記録™「最も速い1マイル階段垂直登り」を達成。 |
| 2021-01-01 |
創業70周年。 |
| 2021-03-05 |
上海横精鋼結構有限公司の名称を「上海横森鋼結構制作有限公司」に変更。 |
| 2021-06-07 |
加西工場建替工事が竣工。 |
| 2021-08-20 |
九州支店を移転（住所：福岡県福岡市東区馬出1-18-3馬出1丁目ビル）。 |
| 2021-08-20 |
有明威、代表取締役に就任。 |
| 2024 |
豊橋工場を名古屋工場に統合。 |
| 2024-05-07 |
本社を移転（住所：東京都渋谷区笹塚1-47-1 メルクマール京王笹塚）。 |
| 2024-09-01 |
九州工場を移転（住所：福岡県北九州市若松区くきのうみ中央8-1）。 |
| 2024-12-02 |
所属アスリートの渡辺良治が上海の階段マラソン大会（TWA）で優勝しワールドツアーチャンピオンとなる。 |
| 2024-12-26 |
大阪支店を移転（住所：大阪府大阪市北区堂島2-2-2 近鉄堂島ビル18F）。 |
| 2025-04-01 |
創業75周年。 |
