| 1919 |
大正8年(1919年)に四日市港及び名古屋港において、それぞれ日本郵船(株)の荷扱店であった2社が合併して発足した会社が母体となっている。 |
| 1919-04-01 |
四日市回漕合資会社と、合資会社回漕組（両社とも明治29年設立）との合併により旧旭運輸の創業開始（資本金50万円）。日本郵船（株）の代理店、専属荷客取扱、船内荷役、一般回漕業および代理店業、倉庫業、通関業を営む。 |
| 1942-11 |
1942年（昭和17年）11月、川西倉庫（株）に吸収合併され、同社の港湾運送部門となる。 |
| 1952 |
昭和27年(1952年)より名古屋港を拠点として港湾事業に携わり、日本郵船㈱のグループ企業として戦後の復興期からコンテナリゼーションの黎明期を経て、名古屋港の発展と共に歩んできた。 |
| 1952-04 |
1952年（昭和27年）4月、川西倉庫（株）名古屋支店より港湾運送部門が分離し、「旭運輸株式会社」として復活（資本金200万円）。一般港湾運送事業および税関貨物取扱人免許取得、日本郵船（株）および川西倉庫（株）より指定ステベ（船内作業事業者）を受命。 |
| 1961-12 |
1961年（昭和36年）12月、四日市事務所開設、四日市港における船舶代理店業務を開始。 |
| 1965-04 |
1965年（昭和40年）4月、資本金800万円に増資、日本郵船（株）が資本参加。 |
| 1968-12 |
1968年（昭和43年）12月、資本金を1億円に増資。 |
| 1969-12 |
1969年（昭和44年）12月、本社を名港ビル（現在地）に移転。 |
| 1971-07 |
1971年（昭和46年）7月、国際複合輸送事業開始。 |
| 1974-06 |
1974年（昭和49年）6月、倉庫業の許可取得。 |
| 1975-05 |
1975年（昭和50年）5月、東京支店開設。 |
| 1978-04 |
1978年（昭和53年）4月、名古屋港流通センターに進出。 |
| 1982-06 |
1982年（昭和57年）6月、情報処理機器および情報処理に関する事業開始。 |
| 1986-04 |
1986年（昭和61年）4月、旭サービス（株）設立、中古コンテナ販売事業、保険代理店事業開始。 |
| 1989-04 |
1989年（平成元年）4月、（株）旭メンテックス設立、コンテナおよび船舶関連機器修理事業を開始。 |
| 1993-04 |
1993年（平成5年）4月、名古屋港国際総合流通センターに進出。 |
| 1999-12 |
1999年（平成11年）12月、営業部門においてISO9002の認証取得。 |
| 2001-02 |
2001年（平成13年）2月、海運部門においてISO9002の認証取得。 |
| 2002-04 |
2002年（平成14年）4月、会社創立50周年。 |
| 2007-07 |
2007年（平成19年）7月、旭運輸（株）名古屋港流通センター（ANTC）および旭運輸（株）飛島コンテナセンター（ATCC）竣工。 |
| 2008-02 |
2008年（平成20年）2月、ROROSTEVEDORING(THAILAND)CO.,LTD.（略称：RST社）へ資本参加。 |
| 2009-02 |
2009年（平成21年）2月、AEO特定保税承認者の承認取得。 |
| 2010-02 |
2010年（平成22年）2月、グリーン経営認証取得。 |
| 2011-04 |
2011年（平成23年）4月、AEO認定通関業者の認定取得。 |
| 2012-04 |
2012年（平成24年）4月、会社創立60周年。 |
| 2014-06 |
2014年（平成26年）6月、名古屋港流通センターに梱包センターを開設。 |
| 2014-11 |
2014年（平成26年）11月、DALIAN AUTOMOBILE TERMINAL CO.,LTDとのステベ教育支援の覚書を締結。 |
| 2015-04 |
2015年（平成27年）4月、旭サービス㈱を㈱旭メンテックスに吸収合併。 |
| 2017-12 |
2017年（平成29年）12月、ISO9001の認証を返上し、ＡＱＭＳへ移行（AQMS：Asahiunyu Quality Management System）。 |
| 2018-07 |
2018年（平成30年）7月、稲永モータープール及び弥富モータープールを開設。 |
| 2018-12 |
2018年（平成30年）12月、共同株式移転方式による持株会社エム・ワイ・ターミナルズ・ホールディングス㈱設立。 |
| 2022-04 |
2022年（令和4年）4月、会社創立70周年を迎える。 |
