| 1963年08月 |
長野県埴科郡坂城町（四ツ屋）にて、株式会社竹内製作所を資本金300万円にて設立（創業者：竹内明雄） |
| 1971年09月 |
世界で初めてミニショベルを開発し生産開始 |
| 1972年01月 |
坂城町（上平）に村上工場（現・本社工場）新築 |
| 1973年10月 |
ミニショベル生産工場新築増設（本社工場） |
| 1975年05月 |
ヤンマーディーゼル株式会社（現・ヤンマー株式会社）へのミニショベルのOEM生産を開始（現在はクローラーキャリアのOEM生産） |
| 1975年05月 |
ヤンマーディーゼル株式会社（現・ヤンマー株式会社）へのミニショベルのOEM生産を開始 |
| 1975年11月 |
石川島播磨重工業株式会社（現・ＩＨＩ建機株式会社）へのミニショベルのOEM生産を開始 |
| 1976年03月 |
撹拌機製造、販売開始 |
| 1977年09月 |
坂城町田町に工場買収操業（千曲工場撹拌機部門） |
| 1978年01月 |
ミニショベルの輸出を開始 |
| 1979年 |
1979年アメリカで現地法人「TAKEUCHI MFG.(U.S.),LTD」を設立した |
| 1979年 |
海外においては、1979年アメリカで現地法人「TAKEUCHI MFG.(U.S.),LTD」を設立した |
| 1979年02月 |
米国に竹内現地法人設立 |
| 1979年03月 |
本社工場内に第二組立工場新築増設 |
| 1981年01月 |
ミニショベルのシリーズ完成（1～5トン） |
| 1981年10月 |
製品倉庫（２階建）新築 |
| 1982年 |
TK20（1982） |
| 1983年 |
TB68S（1983） |
| 1984年04月 |
戸倉工場新築完成 |
| 1986年 |
TB250（1986）、TL20（1986）、TZ250（1986） |
| 1986年09月 |
クローラーローダーを開発し生産を開始 |
| 1988年03月 |
株式会社神戸製鋼所と提携生産開始 |
| 1990年01月 |
TL26（1990） |
| 1995年03月 |
NOBAS社（ドイツ）とホイール式ショベルの共同生産開始 |
| 1995年08月 |
英国に現地事務所開設 |
| 1996年 |
1996年「TAKEUCHI MFG.(U.K)LTD.」（英国） |
| 1996年 |
1996年「TAKEUCHI MFG.(U.K)LTD.」（英国）を設立 |
| 1996年10月 |
英国に竹内現地法人設立 |
| 1997年05月 |
ISO9001認証取得範囲の拡大 |
| 1998年05月 |
国際標準化機構（ISO）の品質システム規格である「ISO 9001」の認証を取得 |
| 1998年10月 |
開発センター完成 |
| 1999年03月 |
開発センター完成 |
| 1999年05月 |
ISO9001認証取得範囲の拡大（ショベル、ローダー、クローラーキャリアの設計及び製造） |
| 2000年 |
2000年「TAKEUCHI FRANCE S.A.S.」（フランス） |
| 2000年 |
2000年「TAKEUCHI FRANCE S.A.S.」（フランス）を設立 |
| 2000年05月 |
仏国に竹内現地法人設立 |
| 2000年05月 |
TL230 |
| 2000年08月 |
TCR50（2000） |
| 2001年 |
TB175W |
| 2002年03月 |
米国GEHL CompanyへのクローラーローダーのOEM生産を開始（2011年２月まで） |
| 2002年03月 |
TB1140 |
| 2002年03月 |
米国GEHL CompanyへのクローラーローダーのOEM生産を開始（2011年2月まで） |
| 2003年08月 |
1単元株の数を1,000株から100株に変更 |
| 2004年11月 |
株式を日本証券業協会（JASDAQ）に登録 |
| 2004年11月 |
当社株式が「Ｊ-Ｓｔｏｃｋ」銘柄に選定 |
| 2004年12月 |
当社株式が「Ｊ-Ｓｔｏｃｋ」銘柄に選定 |
| 2004年12月 |
日本証券業協会への店頭登録を取消し、ジャスダック証券取引所（東京証券取引所 JASDAQ市場）に株式を上場 |
| 2004年12月 |
日本証券業協会への店頭登録を取消し、ジャスダック証券取引所（東京証券取引所JASDAQ市場）に株式を上場 |
| 2005年 |
2005 年「竹内工程機械（青島）有限公司」（中国）を設立しました |
| 2005年 |
2005年「竹内工程機械（青島）有限公司」（中国）を設立 |
| 2005年03月 |
本社工場（第２工場）完成 操業開始 |
| 2005年04月 |
中国青島市に竹内工程機械（青島）有限公司を設立 |
| 2005年04月 |
坂城工場を本社工場に移転統合 |
| 2005年09月 |
坂城工場を本社工場に移転統合 |
| 2005年09月 |
中国青島市に竹内工程機械（青島）有限公司を設立 |
| 2006年03月 |
普通株式 １株につき ２株の割合をもって分割する |
| 2006年03月 |
仏国竹内 業務拡大のため移転 |
| 2006年03月 |
米国竹内 業務拡大のため移転 |
| 2006年08月 |
本社工場内にパーツセンター完成 |
| 2006年08月 |
仏国竹内 業務拡大のため移転 |
| 2006年08月 |
米国竹内 業務拡大のため移転 |
| 2007年 |
仏国に竹内現地法人設立 |
| 2007年05月 |
TL230 |
| 2008年09月 |
英国竹内 業務拡大のため移転 |
| 2008年09月 |
英国内に竹内現地法人設立 |
| 2010年05月 |
仏国に竹内現地法人設立 |
| 2010年08月 |
米国GEHL CompanyへのクローラーローダーのOEM生産を開始（2011年2月まで） |
| 2011年02月 |
米国竹内にトレーニングセンターを開設 |
| 2011年03月 |
TB325R |
| 2013年08月 |
創立50周年 |
| 2014年 |
TB230 |
| 2015年02月 |
TB210R |
| 2015年03月 |
株式を東証一部（現・東証 プライム市場）に市場変更 |
| 2015年03月 |
株式を東証一部（現・東証プライム市場）に市場変更 |
| 2015年09月 |
普通株式１株につき３株の割合をもって分割する |
| 2016年02月 |
本社工場（第3工場）・生産技術棟完成 操業開始 |
| 2016年02月 |
TB210R |
| 2016年06月 |
本社工場（第1工場）増設 |
| 2018年02月 |
本社工場（第1工場）増設 |
| 2018年02月 |
TL6R |
| 2018年06月 |
撹拌機事業の譲渡 |
| 2019年06月 |
びんぐし試験棟を新設 |
| 2019年08月 |
TB235-2 |
| 2020年01月 |
TB370（2020） |
| 2020年01月 |
TCR50-2 |
| 2020年02月 |
TCR50-2（2020） |
| 2020年02月 |
TB370 |
| 2020年04月 |
TL8R-2（2020） |
| 2020年04月 |
TCR50-3 |
| 2020年04月 |
TCR50-2 |
| 2020年08月 |
TB257FR（2020） |
| 2020年08月 |
TL8R-2 |
| 2020年08月 |
TB257FR |
| 2020年09月 |
TB257FR |
| 2021年02月 |
TB325R（2021） |
| 2021年02月 |
TB325R |
| 2021年03月 |
米国竹内にトレーニングセンターを開設 |
| 2021年03月 |
オランダに欧州パーツセンターを開設 |
| 2021年03月 |
2021年3月オランダに欧州パーツセンターを開設し、ドイツの欧州駐在員事務所により、同センター全般の運営管理を行っています。 |
| 2021年03月 |
TB325R |
| 2021年03月 |
2021年3月オランダに欧州パーツセンターを開設し、ドイツの欧州駐在員事務所により、同センター全般の運営管理を行っている |
| 2021年07月 |
リチウムイオン電池式ミニショベル「TB20e」を出荷開始 |
| 2022年09月 |
TAKEUCHI MFG.(U.S.),LTD.に米国工場を開設し、クローラーローダーを生産開始 |
| 2022年09月 |
TB335R（2022） |
| 2022年09月 |
TB335R |
| 2022年09月 |
2022年9月には、「TAKEUCHI MFG.(U.S.),LTD」に工場を開設 |
| 2023年03月 |
TB350R（2023） |
| 2023年03月 |
TB395W（2023） |
| 2023年03月 |
TB350R |
| 2023年03月 |
TB395W |
| 2023年03月 |
TB320 |
| 2023年09月 |
青木工場を開設 |
| 2023年10月 |
TB320（2023） |
| 2023年10月 |
青木工場を開設 |
| 2024年07月 |
TB370W（2024） |
| 2025年07月 |
TCR50-3 |
| 2026年02月 |
開発・研修センター兼パーツセンターを開設 |
| 2026年02月 |
TB3150 |
| 2026年04月 |
開発・研修センター兼パーツセンターを開設 |
| 2026年07月 |
TB3150R |
